沖壓機器人廠家沖壓機器人如何使用?沖壓機器人的動作過程如下:從原點按下啟動按鈕,下降電磁閥通電,機器人開始下降。
下降到底部時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時,夾緊電磁閥接通,機器人夾緊;夾緊后,上升電磁閥開始通電,機器人上升;到達頂部時,接觸上部限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止,同時打開右換檔電磁閥,機器人向右移動。當機器人移動到正確位置時,碰到右換檔限位開關,右換檔電磁閥斷電,右移動停止。
此時,當右工作臺沒有工作時,光電開關打開,下降電磁閥打開,機器人下降。同時,夾緊電磁閥斷電,機器人放松。當機器人上升到極限時,碰到限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止。同時接通左移電磁閥,機器人左移;左移原點時,觸碰左限位開關,左移電磁閥斷電,左移停止。到目前為止,沖壓機器人通過八個步驟完成一個循環。