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        焊接機器人是如何工作的?

        發表時間:2020-12-07 瀏覽次數:1128

          企業需要焊接機器人,對焊接機器人的需求也在增加,那么你知道焊接機器人是如何工作的嗎?今天就隨小編一起來了解一下。

          焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。

          完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。點焊機器人使用最多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成。

          一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

          了解焊接機器人如何工作,才能夠在工作中更好地操作它?,F在是機械化時代,靈活的焊接機器人才是企業工業生產需要的。

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